Pada Oktober 1954, tiga pengusaha dengan modal awal sebesar $3.000 memperkenalkan produk STP® pertama di St. Joseph, Missouri. STP® dimulai dengan satu produk — STP® Oil Treatment. Produk ini membantu oli mesin mobil tetap kental pada suhu dan tekanan tinggi.
Charles Dwight (Doc) Liggett, Jim Hill, dan Robert DeHart mulai mengemas STP® Oil Treatment di garasi belakang rumah pada malam hari dan menjualnya dari bagasi mobil mereka selama perjalanan bisnis dan liburan mereka.
Pertumbuhan awal dan keuntungan perusahaan, yang dikaitkan dengan rekomendasi dari mulut ke mulut yang kuat dan hubungan merek dengan balap mobil, memungkinkan STP® untuk memperkenalkan produk Gas Treatment pertamanya.
Andy Granatelli ditunjuk sebagai CEO STP® dan mulai meningkatkan upaya pemasaran merek tersebut melalui balap mobil dan perahu. Distribusi produk STP® mulai berkembang, dan tak lama kemudian produk STP® tersedia di lebih dari 200.000 stasiun bensin di seluruh Amerika Serikat.